| ???persistent.caption.title??? |
???persistent.caption.value??? |
|
|
| Clavius tčíslo: |
12140
|
| Překlad: |
Charakteristiky rychlosti a přesnosti kooperativní manipulace systémů člověk - stroj za použití virtuálních upínacích prostředků s různou admitancí
|
| Rozšířená anotace: |
|
| Jazyk dokumentu: |
eng
|
| Ročník: |
46
|
| Číslo: |
3
|
| Rozsah (stránky): |
s. 518-532
|
| Název zdroje: |
Human Factors
|
| Rok vydání: |
2004
|
| Publikovat na bozp-info: |
|
| Forma publikování: |
|
| Perex: |
|
| Datum publikování: |
|
| Publikováno na URL: |
|
| Připojené soubory: |
speed-accuracy_characteristics_of_human-machine.pdf
|
| Název: |
Speed-accuracy characteristics of human-machine cooperative manipulation using virtual fixtures with variable admittance
|
| Další názvová informace: |
|
| Klíčové slovo: |
robotizace
systém člověk - stroj
výzkum
|
| Autor: |
Marayong, P.
|
| Anotace: |
Výzkum působení virtuálního upínacího přípravku na výkon definovaný chybami a časem při plnění úkolů. Požadovaná dráha získávaná při užití počítačového vidění a virtuálních upínacích prostředků pro napomáhání sledování rovinné dráhy byla aplikována na robota kontrolovaného admitancí. Lze využít v chirurgii, montáži a manipulaci v mikro- nebo makroměřičích
|
| Bezpečnostní úroveň: |
10
|
| Druh: |
nezadáno
|
| Odkaz na dokument (URL): |
|
| Původní znění: |
|