SAFE - Speed-accuracy characteristics of human-machine cooperative manipulation using virtual fixtures with variable admittance

Název:	Speed-accuracy characteristics of human-machine cooperative manipulation using virtual fixtures with variable admittance
Další názvová informace:
Překlad:	Charakteristiky rychlosti a přesnosti kooperativní manipulace systémů člověk - stroj za použití virtuálních upínacích prostředků s různou admitancí
Autor:	Marayong, P.
Klíčové slovo:	robotizace systém člověk - stroj výzkum
Anotace:	Výzkum působení virtuálního upínacího přípravku na výkon definovaný chybami a časem při plnění úkolů. Požadovaná dráha získávaná při užití počítačového vidění a virtuálních upínacích prostředků pro napomáhání sledování rovinné dráhy byla aplikována na robota kontrolovaného admitancí. Lze využít v chirurgii, montáži a manipulaci v mikro- nebo makroměřičích
Jazyk dokumentu:	eng

Publikováno na URL:
Připojené soubory:	speed-accuracy_characteristics_of_human-machine.pdf