Prohlížeč má zakázaný Javascript. Prosím, povolte ho pro plnou funkčnost systému a obnovte stránku.
Prohlížeč má zakázané cookies. Prosím, povolte je pro plnou funkčnost systému a obnovte stránku.
Zavřít režim celé obrazovky
|
Název:
|
Safe human-robot collaboration in construction |
|
Další názvová informace:
|
a conceptual perspective |
|
Překlad:
|
Bezpečná spolupráce člověka a robota ve stavebnictví: koncepční pohled |
|
Autor:
|
Sun, Yuan |
|
Klíčové slovo:
|
roboty
rozhraní člověk-stroj
spolupráce
rizika pracovní
bezpečnost a ochrana zdraví při práci
stavebnictví |
|
Anotace:
|
Malé mobilní roboty jsou v posledních letech ve stavebnictví stále populárnější. Jsou stabilní na nerovném terénu, mohou překonávat malé překážky, stoupat po schodech a nést různé senzory nebo ramena, aby mohly vykonávat různé funkce a dílčí úkoly potřebné k dokončení úkolů souvisejících se stavbou. Úspora času, zlepšení dostupnosti obtížných nebo nebezpečných prostor a snížení nákladů při plnění stavebních úkolů jsou některé z výhod používání těchto robotů ve stavebnictví. Z přítomnosti mobilních robotů na staveništi však mohou vyvstat vážné obavy z nových rizik na pracovišti. Bohužel se žádná studie nepokusila tato rizika vyhodnotit, zejména v oblasti stavebnictví. Proto vznikla významná potřeba vypracovat ucelený přehled o přímých a nepřímých rizicích plynoucích z použití mobilních robotů ve stavebnictví. V tomto článku použili autoři inferenční a vizualizační techniky virtuální reality (VR) k: (1) vytvoření konceptuálních vizualizací blízké a vzdálené interakce člověka a robota v kontextu stavebnictví a (2) identifikaci potenciálních bezpečnostních problémů robotů, které byly rozděleny do tří skupin: (a) fyzická rizika, (b) náklady na pozornost a (c) psychologické dopady. Tyto identifikované bezpečnostní výzvy byly následně ověřeny a seřazeny skupinou odborníků na bezpečnost ve stavebnictví a na roboty, kteří měli znalosti a zkušenosti s používáním těchto robotů ve stavebnictví. |
|
Jazyk dokumentu:
|
eng |
| |
|
|
Publikováno na URL:
|
|
|
Připojené soubory:
|
 Safe human-robot collaboration in construction A conceptual perspective |
|
|
|
{{'asyncop.tasklist' | i18n}}
