| Anotace: |
Exoskelety byly vynalezeny před více než 100 lety, ale populární se staly až v posledních dvou desetiletích, zejména v pracovním průmyslu, protože mohou výrazně snížit pracovní zátěž. Nejčastěji se exoskelety používají pro dolní část zad a ramena, protože se jedná o často postižené oblasti těla. Všem zařízením je společné, že jejich účelem je snížit vnitřní zátěž zranitelných oblastí těla. Přesto je stále málo známo, jak se biomechanické zatížení lidského těla při používání exoskeletů mění. Proto jsou zapotřebí další analýzy. Slibným kandidátem na ně jsou muskuloskeletální modely, které jsou založeny na přístupu inverzní dynamiky a mohou vypočítat vnější parametry, jako jsou síly reakce na zem nebo jiné interakční síly, a také vnitřní parametry, jako jsou reakční síly v kloubech nebo svalové aktivity. Různé příklady v literatuře ukazují, že tyto modely se stále častěji používají pro posuzování biomechanických účinků exoskeletů na lidské tělo. Kromě toho mohou muskuloskeletální modely vypočítat biomechanické zatížení člověka s exoskeletem a bez něj pro všechny druhy aplikací a umožňují vyhodnotit jejich účel.
|